Solucións implementadas

1) A dispoñibilidade de tecnoloxías que satisfagan as necesidades específicas en minas e canteiras, como condicións operativas duras e lugares remotos.

O nivel de certificación IP (protección contra a auga e o po) e a robustez dos receptores GNSS i73 e i90 proporcionaron a máxima confianza no seu uso diario e reduciron drasticamente o tempo de inactividade do hardware.Ademais, a tecnoloxía GNSS, como o iStar (o máis novo algoritmo GNSS PVT (Posición, Velocidade, Tempo) para os receptores GNSS RTK de CHC Navigation que permite o seguimento e uso das 5 principais constelacións de satélites (GPS, GLONASS, Galileo, BDS ou sistema BeiDou, QZSS) e as súas 16 frecuencias cun rendemento óptimo) optimizaron o rendemento da topografía GNSS, tanto en canto á precisión de posicionamento como á súa dispoñibilidade en ambientes desafiantes.

Figura 2. Configuración do punto de control para GNSS RTK do rover base

2) A adopción de tecnoloxías GNSS para os usuarios por primeira vez mediante a simplificación dos procesos de traballo.

A integración de módulos GNSS+IMU permitiu aos topógrafos levantar puntos sen necesidade de nivelar o poste de alcance.Neste proceso tamén tivo un papel importante o desenvolvemento de software, que permitiu a implantación de procesos automatizados: listas de verificación de seguridade para o uso de drons, codificación de levantamentos topográficos para o tratamento óptimo dos datos mediante software CAD, etc.

Figura 3. Replanteo co rover GNSS i73

3) Por último, a realización sistemática de sesións de formación con operadores de campo contribúe a aumentar a produtividade e a un rápido retorno do investimento.

O programa de formación deste proxecto abarcou os fundamentos dos sistemas GNSS RTK.Aínda que a maioría dos sitios deste proxecto teñen cobertura de rede para operar en modo NTRIP RTK, a capacidade de usar os radiomódems integrados proporcionou unha valiosa copia de seguridade operativa.A fase de adquisición de datos cunha codificación estendida (adición de fotos, vídeo e mensaxería de voz ás coordenadas dos puntos de levantamento) facilitou o paso final do procesamento, a representación cartográfica, o cálculo do volume, etc.

Figura 4. Adestramento GNSS por parte do experto CHCNAV